張明
“一輩子聽黨的話，跟黨走。”這是母親對我的叮囑，也是我的信念之源。1995年自首鋼技師學院畢業后，我先是留校任實習教師，2003年來到安川首鋼機器人有限公司工作，從事機器人系統安裝調試工作。這項工作，是機器人產品交用戶使用前的最后一道工序，也是公司機器人應用水平的最終體現。在這個領域，我經過了無數項目的錘煉，成長為大家口中身經百戰的“大拿”，但在我看來，不過是興趣+努力，共同用勞動鑄就了青春無悔的豐碑。
兩個“首次”填補國內空白
我是大家口中所說的“非常有鉆勁兒”的那種人，只要是我負責的領域，就一定要把它學懂、弄通、做實。
入公司之初，為了全面掌握機器人安裝調試技術，我積極向師傅學習，業余時間攻讀相關技術資料，不懂的記下來繼續請教，直到弄懂為止。那個時候，比字典還厚的說明書，我從頭到尾讀了一遍又一遍，為弄明白一個概念，要把設備重復拆裝好幾遍。在這種癡迷的學習中，只用了短短幾個月的時間，我便從對機器人一無所知發展成為一名專業的調試人員。
后來，經過刻苦學習和努力鉆研，我很快便掌握了汽車風擋玻璃機器人涂膠系統的組裝調試技術，并帶領團隊挑戰機器人激光視覺涂膠自動裝配系統，即在汽車風擋玻璃涂膠系統中增加激光視覺跟蹤和自動裝配系統。
用機器人視覺和激光攝像頭配合操作，說實在話，有一定難度。難點就在于對機械手臂的操作精度要求非常高，而且當時的精度調試全靠人工來實現。為解決最關鍵的激光定位問題，我反復測試，對機器人的精度不斷進行校準、修正，最終將機器人運動精度控制在比針尖還細的0.2毫米以內，滿足了安裝的精度要求，實現高品質自動化安裝。這不僅是國內首次在風擋玻璃的安裝過程中應用機器人激光視覺檢測技術，同時也是首次采用機器人搬運、涂膠、裝配一次完成的生產工藝。這兩個“首次”意義重大，改寫了國內汽車廠家機器人涂膠系統必須從國外引進的歷史。
國外專家為中國“大拿”點贊
在我看來，哪怕再小的細節，也要全神貫注、全力以赴，智能制造對機器人調試的要求很高，用工具把螺絲擰緊不是難事，可判斷螺絲究竟要擰到多緊、零件與零件之間間隙調整到多少合適，這些可全是功夫。
為了研究透這里邊的“門道兒”，我經常一個人在安川首鋼機器人有限公司偌大的智能機器人調試車間，拿著機器人試校盒研究到深夜，直到把每個指令、菜單里面的內容都摸清楚。
2009年，安川首鋼機器人有限公司又一次承接堪稱“國內首次”的任務。廣汽本田汽車決定把汽車四門兩蓋環節從國外生產轉為國內生產，該項目需要采用機器人間接點焊技術，要求門外面板上不能有焊接痕跡或因電流灼傷、壓力過大造成的物理變形。當時，負責這項任務的我，感覺使命重大。為了不辜負領導信任，也為了讓自身技術更進一步，我便夜以繼日、反復試驗，通過調整機器人技術參數、焊接電流、伺服點焊鉗壓力和焊接參數，解決了一系列技術難題，僅用了10天時間就完成了調試任務，打破了該項技術國內為零的紀錄，并得到客戶的高度評價。這一項目的成功，在當時不僅進一步提升了企業影響力，拓展了新的機器人應用市場，同時也極大地提高了汽車國產化率。
持之以恒的鉆研、積累，也培養了我比較強的危機應對能力。一個印象深刻的項目是公司向韓國出口的首個機器人生產線調試項目。當時，我和團隊一起赴韓國進行機器人生產線的安裝、調試工作。就在設備進入最后的調試階段時，一臺機器人突然報警，正常的生產工作被打斷，現場人員包括德國、韓國專家排查了3個多小時仍然沒有進展。得知這一情況后，我迅速從另一車間趕往現場，詢問故障現象、進行故障排查，僅用30分鐘就查出了問題，并很快將問題處理完畢，使機器人又恢復了正常運作。當時在場的德國和韓國專家們紛紛豎起大拇指，作為中國人的自豪感從我心底油然而生。
星火傳承筑未來
從業近20年，我攻克了多項機器人系統在焊接、激光切割、搬運等不同生產項目中的技術難題，技術成果在多家國內外知名企業中應用，使中國的機器人系統項目不再依靠外國專家。有人稱這些為“奇跡”，但在我看來，這些只不過是用時間堆出來的。任何工作都需要潛下心來踏踏實實地干，否則是不可能取得成績的。
2011年，安川首鋼機器人有限公司上海分公司成立，我被派往上海分公司進行技術支援。當時，我的父親生病住院，但新公司又非常需要我。艱難抉擇之下，我安頓好生病的父親，義無反顧地投入到了上海分公司的建設之中，誰知這一走就是4年。在上海分公司，我手把手傳授新員工技能，正如當年師傅教導我一樣，毫無保留地進行技術傳承，讓新員工積累現場調試經驗，培養出一批能獨立自主工作的員工，為上海分公司步入正軌奠定了基礎。
回到北京后，我繼續積極投身于中國機器人應用技術產業的發展，不斷堅持技術創新，用心培養技術人才，帶領越來越壯大的機器人調試隊伍，以高穩定性、高精度的機器人應用技術助力越來越多的客戶實現智能化生產。
“從來話不多說，但是活兒干得相當專業又漂亮。在傳授技能和經驗時特別認真，也毫不吝嗇。”這是徒弟們對我的評價。徒弟們的認可，讓我感覺非常激動、欣慰，但更多的是激勵，激勵我繼續保持低調、勤奮、敬業的勞動本色，不斷創新技術工藝，為更多的、更加復雜的機器人系統注入“靈魂”。
《中國冶金報》（2021年6月2日 04版四版）
