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國際首個在用礦卡無人駕駛運輸系統(tǒng)在包鋼研發(fā)成功

2019-08-26 10:54:00     作者:

  8月19日,包鋼(集團)公司、北京踏歌智行科技有限公司“露天礦無人運輸系統(tǒng)技術”評審會在包鋼賓館召開,來自相關行業(yè)的多位專家參加評審。包鋼(集團)公司副總經(jīng)理,包鋼股份董事長、黨委書記李德剛;踏歌智行首席技術官黃立明、副總裁李慶社、副總裁鄭迪;包鋼(集團)公司、包鋼股份相關部門及單位領導參會。

  北京踏歌智行科技有限公司專注于礦用車自動駕駛技術研究和產(chǎn)品開發(fā),已獲得多項無人駕駛相關發(fā)明專利,掌握無人駕駛?cè)盗泻诵募夹g。該企業(yè)以智慧礦山、綠色礦山建設為牽引,為客戶提供安全、經(jīng)濟、綠色的無人駕駛運輸服務。踏歌智行完成白云鄂博礦區(qū)實測,取得多車混合編組運行重大進展,并聯(lián)合包鋼股份、中國移動、華為集團、北方股份、北京航空航天大學等共同打造“5G網(wǎng)絡條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設項目”。

  評審會上,鄭迪匯報項目工作及技術情況。

  李德剛介紹包鋼與北京踏歌智行合作項目進展情況。他表示,包鋼將“5G網(wǎng)絡條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設項目”作為科技創(chuàng)新項目不斷推進。目前,項目在降低燃油成本、人工成本等方面已經(jīng)初見成效。“露天礦無人運輸系統(tǒng)技術”意義重大,希望在多方努力下,合作能夠取得更佳成果。

  與會專家就“露天礦無人運輸系統(tǒng)技術”質(zhì)疑、審查,討論,并作鑒定結(jié)論。評審評委會認為:該項目成果在多傳感器融合感知、基于C-V2X(4G/5G)多模通信智能協(xié)同交互、基于云智能的鏟與車、車與車協(xié)同控制和動態(tài)路徑規(guī)劃等方面取得重大技術突破,研發(fā)了國際首個在用礦卡無人駕駛運輸系統(tǒng),在國內(nèi)首個實現(xiàn)無人礦卡編組的工程應用,核心技術自主可控。評審評委會建議,加快推進大規(guī)模工程應用,加快5G多模通信技術與無人駕駛運輸系統(tǒng)技術的深度融合。

  評審會前,專家組赴白云鐵礦,對4臺無人礦車東礦運行以及無人駕駛車靜態(tài)進行觀摩。

編輯:網(wǎng)站實習3

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