4月份，在鋼軋事業(yè)部二棒線單捆計量區(qū)域，4名“新兵”——自動焊牌機器人堅守在各自的崗位上。當(dāng)鋼捆進入焊牌區(qū)域，只見機器人自動夾取焊釘、標(biāo)牌，自動識別焊牌位置，并把標(biāo)牌有序地焊接在鋼捆上。據(jù)現(xiàn)場操作人員介紹，這是一套應(yīng)用圖像識別新技術(shù)的工業(yè)機器人，可實現(xiàn)標(biāo)牌數(shù)據(jù)自動傳送、標(biāo)牌自動打印及整理，并可實現(xiàn)全過程監(jiān)控，出現(xiàn)異常時可準(zhǔn)確定位故障報警點。

　　一直以來，水鋼主要采用人工焊牌方式給產(chǎn)品貼標(biāo)簽，這種方式有幾大弊端：無法實現(xiàn)規(guī)范化，不同的計量人員焊接質(zhì)量相差較大，容易造成標(biāo)牌脫落，影響產(chǎn)品形象及計量結(jié)果確認(rèn)；易造成焊接順序錯誤，使產(chǎn)品在外銷時發(fā)生計量異議；人力成本較高，效率低，不能有效滿足生產(chǎn)需要；計量人員在進入集捆區(qū)域進行焊接作業(yè)時，存在一定的安全風(fēng)險。

　　2018年9月，經(jīng)過水鋼設(shè)備工程部、自動化公司等相關(guān)單位進行現(xiàn)場勘查、仔細(xì)分析和調(diào)研后，認(rèn)為采用機器人自動焊牌工藝是解決問題的有效途徑，也是國內(nèi)先進鋼鐵企業(yè)普遍采用的鋼材焊牌方式。近年來，水鋼把智能制造作為克服短板實現(xiàn)彎道超車的重要轉(zhuǎn)折。2018年10月，該公司啟動二棒線單捆計量系統(tǒng)機器人自動焊牌項目建設(shè)。通過招投標(biāo)方式，確定采用安川首鋼機器人本體，由首自信公司負(fù)責(zé)機器人自動焊牌系統(tǒng)項目的程序開發(fā)、項目建設(shè)、安裝、調(diào)試、人員培訓(xùn)工作，于今年1月2日開始項目建設(shè)。

　　為加快項目推進，安川首鋼機器人廠家克服春節(jié)假期影響，及時將設(shè)備發(fā)至水鋼。1月8日，首自信公司智能裝備創(chuàng)新中心馬利友創(chuàng)新團隊7名工程師從北京出發(fā)，到水鋼著手開發(fā)建設(shè)機器人自動焊牌項目。在項目建設(shè)過程中，首自信公司智能裝備創(chuàng)新中心經(jīng)理李清華多次到現(xiàn)場指導(dǎo)工作。當(dāng)遇到程序開發(fā)、圖像識別等技術(shù)難題時，工程師們常常一討論就是幾個小時。時間緊、任務(wù)重，2月12日至今，7名工程技術(shù)人員都只回過一次家。在會議室，記者還看到了一箱箱方便面及飲料……

　　為確保機器人自動焊牌項目系統(tǒng)調(diào)試成功實現(xiàn)正常運行，水鋼結(jié)合二棒線單捆計量系統(tǒng)生產(chǎn)工序關(guān)系，成立項目聯(lián)合調(diào)試工作小組，制定調(diào)試方案，研究在調(diào)試過程中遇到的難點、存在的問題并制定解決問題的措施和辦法。自動化公司生產(chǎn)保供室主任謝欽介紹說：“機器人焊牌項目投入運行后，可有效優(yōu)化生產(chǎn)工藝和人力資源，實現(xiàn)現(xiàn)場勞動生產(chǎn)要素的合理配置，同時還能有效杜絕傳統(tǒng)工藝中的人為干擾，造成鋼捆計量失真問題。”

　　據(jù)介紹，項目建成后，每次焊標(biāo)牌時間為35秒，自動焊標(biāo)牌設(shè)計能力為每小時88捆，在符合約束條件下，自動焊接成功率可達(dá)99%。據(jù)水鋼自動化公司計量車間單捆計量班班長薛桂林介紹，機器人自動焊牌項目建設(shè)之前，在這條生產(chǎn)線上職工每天要到現(xiàn)場進行人工焊牌400次以上，機器人自動焊牌項目運行以來，職工勞動強度大大降低，核對信息更加準(zhǔn)確。

　　二棒線單捆計量系統(tǒng)機器人自動焊牌項目成功建設(shè)后，填補了貴州省鋼鐵行業(yè)機器人生產(chǎn)應(yīng)用空白，為水鋼公司智能工廠建設(shè)積累了可借鑒、可推廣的寶貴經(jīng)驗。