智能制造是未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。想要實(shí)現(xiàn)智能制造，工業(yè)機(jī)器人是關(guān)鍵設(shè)備。今年初以來(lái)，在業(yè)已形成的高度自動(dòng)化工業(yè)體系中，不斷探索適合自身的智能制造之路，使工業(yè)機(jī)器人入列無(wú)縫管生產(chǎn)領(lǐng)域便是包鋼結(jié)合實(shí)際探究的新命題。
如何將工業(yè)機(jī)器人嵌入高自動(dòng)化產(chǎn)線？
2018年末，包鋼在鋼管公司石油管加工部作業(yè)區(qū)上馬了4臺(tái)機(jī)器人成套設(shè)備，投運(yùn)后，可節(jié)約5個(gè)人的人工成本。今年9月份，《中國(guó)冶金報(bào)》記者實(shí)地探訪應(yīng)用機(jī)器人生產(chǎn)線時(shí)，看到兩臺(tái)機(jī)器人已在線服役，工作有條不紊，另外兩臺(tái)磷化搬運(yùn)機(jī)器人仍在調(diào)試。
以往在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，需要人工將保護(hù)環(huán)按照油套管的螺紋旋轉(zhuǎn)方向擰上；現(xiàn)在，像這樣的單一重復(fù)性工作都由工業(yè)機(jī)器人完成。據(jù)負(fù)責(zé)智能制造項(xiàng)目的包鋼鋼管公司設(shè)備部區(qū)域技術(shù)主管許大衛(wèi)介紹，包鋼鋼管公司159、460兩條新機(jī)組產(chǎn)線已實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，后續(xù)上線的MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）及ERP（企業(yè)資源計(jì)劃）系統(tǒng)也完成了由生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)到管理信息系統(tǒng)的集成，使軋鋼產(chǎn)線具備了完善的智能制造條件。目前，該產(chǎn)線上仍存在搬運(yùn)、裝載、擰接等大量占用人工的高頻、高強(qiáng)度環(huán)節(jié)，而在包鋼人看來(lái)，這些崗位正是智能制造技術(shù)有望推廣應(yīng)用，甚至大放異彩的領(lǐng)域。
鋼鐵行業(yè)作業(yè)系統(tǒng)由無(wú)數(shù)高自動(dòng)化傳感器、工控設(shè)備連接而成，雖然現(xiàn)在大量應(yīng)用機(jī)器人仍不現(xiàn)實(shí)，但在一些輔助崗位上，機(jī)器人能夠承擔(dān)高強(qiáng)度、多重復(fù)且具有一定危險(xiǎn)性的工作任務(wù)。包鋼鋼管公司在《2019年開展“四降兩提”工程匯報(bào)》中提到，將工業(yè)機(jī)器人嵌入鋼鐵行業(yè)制造流程中，能夠降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，釋放人工占用，提高作業(yè)一致化水平，降低綜合成本，對(duì)安全操作的提升作用也十分明顯。
非理想環(huán)境下如何維護(hù)機(jī)器人？
《中國(guó)冶金報(bào)》記者在實(shí)地探訪工業(yè)機(jī)器人過程中發(fā)現(xiàn)，在軋鋼生產(chǎn)線服役的工業(yè)機(jī)器人，多處在高油、高粉塵等作業(yè)環(huán)境。通常，在惡劣的服役條件下，精密機(jī)器人設(shè)備很難擁有較長(zhǎng)的壽命周期。但《中國(guó)冶金報(bào)》記者從現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的設(shè)備提供方——鹽城保源公司了解到，該類型工業(yè)機(jī)器人在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮服役環(huán)境問題，并根據(jù)使用特征制訂了一系列維護(hù)措施，使每臺(tái)機(jī)器人具備遠(yuǎn)程控制功能和自我檢測(cè)能力。廠家工程師離開后仍能通過日志、數(shù)據(jù)報(bào)告上傳等方式，遠(yuǎn)程控制和修復(fù)機(jī)器人。
許大衛(wèi)介紹說(shuō)，包鋼鋼管公司在智能制造規(guī)劃中明確，將同步打造一支適應(yīng)智能制造發(fā)展要求的高技能人才隊(duì)伍，以此提升智能制造裝備維護(hù)技能水平。這支人才隊(duì)伍將通過交流、學(xué)習(xí)、培訓(xùn)等方式，不斷了解工業(yè)機(jī)器人，在未來(lái)更多工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中，快速高效地解決其日常維護(hù)問題。
機(jī)器人嵌入工業(yè)系統(tǒng)前景如何？
在包鋼鋼管公司的下一步計(jì)劃中，還有5項(xiàng)以生產(chǎn)過程智能化為主的智能制造項(xiàng)目，并已具備立項(xiàng)條件。其中，該公司159作業(yè)區(qū)熱處理區(qū)域自動(dòng)成型打包項(xiàng)目將取代純?nèi)斯な謩?dòng)打包，不僅能提高效率，而且可避免人工打包可能發(fā)生的鋼管表面質(zhì)量問題。設(shè)備建成后，預(yù)計(jì)將替代24人，可節(jié)約物料及人工費(fèi)用140萬(wàn)元，釋放兩條精整線約4萬(wàn)噸產(chǎn)能，預(yù)計(jì)年增效1200萬(wàn)元。
工欲善其事，必先利其器。工業(yè)機(jī)器人一經(jīng)嵌入工業(yè)系統(tǒng)，憑借效率高、精度高、穩(wěn)定性和可靠性好的特點(diǎn)，將有效緩解企業(yè)勞動(dòng)用工成本逐年提升的問題。將工業(yè)機(jī)器人等智能制造技術(shù)融入成熟的工業(yè)產(chǎn)線中，正契合包鋼“四降兩提”（降低制造成本、財(cái)務(wù)成本、物流成本、人工成本，提高資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)效率、工作效率）工程降低人工成本、提高工作效率的目標(biāo)，也順應(yīng)了鋼鐵行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。
