近日，由中國金屬學會組織召開的“基于5G、機器視覺、人工智能多技術(shù)融合的焦爐五大機車智能化技術(shù)研發(fā)與應用”科技成果評價會在北京舉行。該項目由北京建龍重工集團有限公司、建龍西林鋼鐵有限公司、北京同創(chuàng)信通科技有限公司等單位共同完成，經(jīng)評委會鑒定，一致認為：該成果總體達到國際先進水平，其中，適應極寒、大溫差機車高精度定位技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平，推廣應用前景廣闊。
雙管齊下 實現(xiàn)精度與效率齊升
傳統(tǒng)的焦化五大車在煉焦生產(chǎn)過程中，由于人工操作標準不一致，導致機車作業(yè)效率和穩(wěn)定率存在一定程度的差異。且大車調(diào)度方式落后，智能化水平較低，無整體可視化視野進行參考，易造成人員冗余和資源的浪費。
為解決作業(yè)效率、穩(wěn)定率存在差異這一問題，開發(fā)了工況及環(huán)境變化自適應的高精度機車定位控制系統(tǒng)，不僅可克服極寒和大溫差天氣對機車定位精度造成的負面影響，還實現(xiàn)了對機車及爐體工況的自動適應，即時調(diào)整機車運動參數(shù)。經(jīng)在建龍西鋼投入使用，目前定位控制精度偏差為±2毫米，一次對準率為99%，二次對準率可達100%，真正實現(xiàn)了焦爐機車標準化作業(yè)，提升了生產(chǎn)效率。
針對人員冗余和資源浪費問題，開發(fā)了基于機器學習的焦爐機車智能調(diào)度系統(tǒng)，大幅提升了焦爐作業(yè)的無人化和智能化水平，實現(xiàn)了多機車的智能調(diào)度和高效管理，可更優(yōu)質(zhì)的完成作業(yè)任務，作業(yè)率達到97%以上。
自主可控 降低現(xiàn)場作業(yè)安全隱患
焦爐機車現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境相對復雜，人機交叉作業(yè)，存在一定程度的安全隱患。同時，焦化現(xiàn)場易出現(xiàn)機車數(shù)據(jù)沉沒的現(xiàn)象，導致設備故障不能被及時發(fā)現(xiàn)，也會為生產(chǎn)人員帶來安全隱患。
為提高現(xiàn)場作業(yè)的安全性，自主設計了焦爐機車作業(yè)控制系統(tǒng)和基于邊緣控制的“敏捷響應”安全防護系統(tǒng)。
焦爐機車作業(yè)控制系統(tǒng)專注于低時延和高魯棒性，不僅能夠保證異常狀態(tài)檢出率達到100%，還能確保在線數(shù)據(jù)通訊有效率達到100%。實現(xiàn)即便在異常情況下，系統(tǒng)依舊穩(wěn)定可靠，從而大幅降低現(xiàn)場生產(chǎn)的安全隱患。
基于邊緣控制的“敏捷響應”安全防護系統(tǒng)運用了人、機、物闖入的智能識別和快速響應技術(shù)，不僅可提供全方位、多維度的安全識別防護，還實現(xiàn)了對機車的全面監(jiān)控，避免人員、車輛碰撞事故的發(fā)生，提升了無人駕駛的安全自主可控性。經(jīng)投入使用，該系統(tǒng)目前的響應速度在200毫秒以內(nèi)，安全防撞有效識別率達到100%。
