劉振宇

　　秦皇島秦冶重工有限公司（以下簡(jiǎn)稱秦冶）作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的干熄焦設(shè)備制造商，在干熄焦領(lǐng)域深耕多年，配套提供了數(shù)以千計(jì)的專用設(shè)備，為我國(guó)的干熄焦技術(shù)進(jìn)步做出了重大貢獻(xiàn)。近幾年，秦冶在吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合用戶的實(shí)際需求，研發(fā)出新型智能化電機(jī)車。在研發(fā)過程中，技術(shù)人員走訪了本鋼、首鋼、武鋼、首鋼通鋼等企業(yè)，對(duì)不同類型的電機(jī)車進(jìn)行了考察，聽取了用戶對(duì)現(xiàn)有設(shè)備使用情況介紹以及未來對(duì)設(shè)備智能化的預(yù)期要求，并對(duì)使用過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行了匯總分析，為新型智能化電機(jī)車成功研發(fā)打下了良好的基礎(chǔ)。

　　電機(jī)車作為焦化生產(chǎn)中的一項(xiàng)重要設(shè)備，具有焦化行業(yè)設(shè)備共性要求：長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)、穩(wěn)定、高效運(yùn)轉(zhuǎn)；少設(shè)備故障，少維護(hù)，爭(zhēng)取免維護(hù)，最好實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件故障報(bào)警等。為更好地實(shí)現(xiàn)以上要求，該公司研發(fā)人員在優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了重點(diǎn)研發(fā)，同時(shí)賦予設(shè)備智能化的運(yùn)行操控系統(tǒng)，并取得了較好的使用效果，達(dá)到提高設(shè)備可靠性、消除誤操作對(duì)設(shè)備運(yùn)行和生產(chǎn)的影響，同時(shí)考慮了智能運(yùn)維的要求。目前，新型智能化電機(jī)車已可以實(shí)現(xiàn)有人值守、無人操作的行業(yè)最高水平。

　　提升設(shè)備智能化水平

　　司機(jī)在操作電機(jī)車過程中，會(huì)受到周圍環(huán)境（如天氣冷暖、環(huán)境明暗等）及自身狀況（如睡眠好壞、疲勞情況等）的影響，不可避免地產(chǎn)生一些誤操作導(dǎo)致事故發(fā)生。為減少人為因素導(dǎo)致的事故發(fā)生，電機(jī)車設(shè)計(jì)過程中采用了一些最新技術(shù)，重點(diǎn)提高了智能化水平，保證生產(chǎn)安全穩(wěn)定進(jìn)行。新型智能化電機(jī)車研發(fā)利用了該公司無人化領(lǐng)域的最新研究成果，包括高清攝像頭、激光雷達(dá)、加速傳感器等設(shè)備，并采用深度學(xué)習(xí)等人工智能最新技術(shù)，針對(duì)電機(jī)車特定的生產(chǎn)場(chǎng)景進(jìn)行學(xué)習(xí)和定制化開發(fā)，對(duì)電機(jī)車行駛路徑前方各種狀況進(jìn)行感知和預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車系統(tǒng)性感知周邊環(huán)境，將電機(jī)車升級(jí)為具有自感知和自決策的智能體，避免誤傷巡檢人員和其他設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)全面、詳盡、高效率、穩(wěn)定的安全防護(hù)，達(dá)到人員安全防護(hù)、設(shè)備安全防護(hù)、生產(chǎn)作業(yè)安全防護(hù)的目標(biāo)。該公司通過增加車輛穩(wěn)定控制機(jī)理模型及控制算法，生產(chǎn)動(dòng)作的計(jì)劃編排、調(diào)度及重調(diào)度，實(shí)現(xiàn)機(jī)車作業(yè)無人值守。機(jī)車無人值守系統(tǒng)是計(jì)劃驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器接收焦化大數(shù)據(jù)平臺(tái)的作業(yè)計(jì)劃，分解成各車可執(zhí)行的計(jì)劃，并下發(fā)至各作業(yè)車輛。在接到作業(yè)命令后，車上工控機(jī)根據(jù)車輛本身的狀態(tài)數(shù)據(jù)、生產(chǎn)工藝、傳感檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過時(shí)間序列算法自動(dòng)分解作業(yè)命令，指揮車輛核心PLC控制系統(tǒng)完成相關(guān)作業(yè)。

　　優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 提高設(shè)備可靠性

　　該公司針對(duì)用戶提出的驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)振動(dòng)大、檢修維護(hù)困難、制動(dòng)效果差、機(jī)器設(shè)備電氣設(shè)備混裝，導(dǎo)致電氣設(shè)備事故頻發(fā)、電機(jī)車操作人員上下車不安全等問題進(jìn)行了重點(diǎn)改進(jìn)。該電機(jī)車采用鉸接擺動(dòng)式彈簧減震自位軸箱，使電機(jī)車在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，同時(shí)減緩對(duì)簧上部分的振動(dòng)、沖擊，提高了操作人員的舒適性；驅(qū)動(dòng)裝置外掛，便于檢修維護(hù)；采用進(jìn)口氣動(dòng)盤式制動(dòng)器，制動(dòng)力矩大，制動(dòng)可靠，保證電機(jī)車精確定位。設(shè)計(jì)時(shí)采取低重心設(shè)計(jì)，保證走行平穩(wěn)；機(jī)器室、電氣室、駕駛室三室分離，減少了腐蝕氣體、粉塵、高溫等對(duì)電氣設(shè)備的影響，提高了設(shè)備的可靠性；從“人員、設(shè)備、作業(yè)”這三個(gè)方面進(jìn)行考慮，對(duì)斜梯護(hù)欄、車體布局、操作平臺(tái)等合理布置，并根據(jù)人體工程學(xué)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，充分保證了人員安全、操作簡(jiǎn)便、作業(yè)順暢的運(yùn)行操作需求。

　　智能運(yùn)維

　　該公司充分考慮設(shè)備投入使用后的檢修維護(hù)的需求，可根據(jù)用戶需要增加關(guān)鍵設(shè)備故障診斷（如軸承溫升、減速機(jī)油液檢測(cè)）及報(bào)警功能，診斷結(jié)果及機(jī)車狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過文字、聲音、圖表等形式進(jìn)行實(shí)時(shí)提示，同時(shí)具有歷史數(shù)據(jù)調(diào)取功能，通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析，發(fā)現(xiàn)可能存在的故障隱患和操作異常，預(yù)防故障或事故發(fā)生。設(shè)備智能化水平的提高， 大大減少了現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工作量，通過智能運(yùn)維，為未來實(shí)現(xiàn)智慧化工廠創(chuàng)造了條件。

　　秦冶研發(fā)的新型智能化電機(jī)車自投放市場(chǎng)以來，銷往全國(guó)各地，受到用戶好評(píng)，僅在2021年便實(shí)現(xiàn)了13臺(tái)的訂貨量，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。