這是該公司繼2019年為鞍鋼大型廠大型線、中型線成功研發(fā)修磨貼標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)后，為鞍鋼研發(fā)的又一款智能化產(chǎn)品。相比較修磨貼標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)，智能化自動(dòng)折鐵系統(tǒng)更為復(fù)雜、更具挑戰(zhàn)，研發(fā)人員先后開(kāi)發(fā)出自動(dòng)插拔魚(yú)雷罐車(chē)電氣插頭機(jī)器人、視覺(jué)判斷自動(dòng)折鐵系統(tǒng)、自動(dòng)測(cè)溫取樣機(jī)器人三大階段自動(dòng)控制項(xiàng)目，以“一攬子”解決方案實(shí)現(xiàn)了倒罐車(chē)間整條產(chǎn)線智能化升級(jí)。

　　因受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、設(shè)備、人員等因素影響，如何實(shí)現(xiàn)整條產(chǎn)線的智能化，考驗(yàn)著研發(fā)人員的能力和技術(shù)。為提出最合理的可行性方案，項(xiàng)目組成員耿浩、李洪哲、江浩然、孟子睿不分晝夜現(xiàn)場(chǎng)“跟班”，熟悉現(xiàn)場(chǎng)工藝流程，全面總結(jié)技術(shù)難點(diǎn)，為項(xiàng)目推進(jìn)儲(chǔ)備了大量現(xiàn)場(chǎng)“一手”數(shù)據(jù)。

　　機(jī)器人代替人工插拔魚(yú)雷罐車(chē)電氣插頭是研發(fā)人員攻克的首道難關(guān)。魚(yú)雷罐車(chē)啟動(dòng)電源時(shí)對(duì)插頭插接精度、速度都有極高的要求。為讓機(jī)器人插拔插頭時(shí)既快又準(zhǔn)，研發(fā)人員針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)的各種影響因素，經(jīng)反復(fù)研討、論證，確定了“機(jī)器人+視覺(jué)定位”的解決方案。“借助工業(yè)相機(jī)為機(jī)器人裝上‘火眼金睛’，賦予機(jī)器人看的能力，從而實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的插拔操作。”該公司自動(dòng)化事業(yè)部區(qū)域師顏偉介紹，“過(guò)去，工人手抱20多公斤重的插頭進(jìn)行操作至少需要20多分鐘，現(xiàn)在機(jī)器人一兩分鐘就干完了，既安全又高效。”

　　倒罐車(chē)間是將鐵水分包并送至煉鋼爐的工序，魚(yú)雷罐折鐵作業(yè)則是整個(gè)工序的咽喉環(huán)節(jié)。折鐵作業(yè)中，一旦職工操作不當(dāng)，極易發(fā)生鐵水流出不暢、噴濺、瞬間涌出等事故，對(duì)人身和設(shè)備造成損害。本著“讓計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)折鐵”的思路，研發(fā)人員在無(wú)經(jīng)驗(yàn)可借鑒、無(wú)先例可參考的前提下，在“蹲點(diǎn)”生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)3個(gè)多月，掌握大量現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，決定將機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)控制中。“借助AI技術(shù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集識(shí)別，并傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，形成生產(chǎn)操作指令，讓計(jì)算機(jī)替代人腦，遠(yuǎn)程指揮現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)倒罐，提高了作業(yè)效率，避免了人工折鐵時(shí)存在的安全隱患。”該公司自動(dòng)化事業(yè)部區(qū)域師耿浩介紹。

　　此外，智能化自動(dòng)折鐵系統(tǒng)還引入了罐口、包口、鐵流和火車(chē)頭的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，能夠100%判斷魚(yú)雷罐罐口內(nèi)的結(jié)殼程度、包口結(jié)渣等情況。

　　據(jù)悉，智能化自動(dòng)折鐵系統(tǒng)于2021年12月29日帶鐵水熱試一次成功，目前，已熱試運(yùn)行1個(gè)月，運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定，不論魚(yú)雷罐是滿罐還是半罐情況下，都能實(shí)現(xiàn)任意指定鐵水重量的全自動(dòng)折鐵。

（劉芳 王靜 李青）